公元125年，查理大帝委派传教士留特格在阿河河畔的一个山丘上建起一座修道院，这就是明斯特城的开始。随后，明斯特发展为主教区。今天的明斯特保留了中世纪市中心的迷人风貌，被喻为北-威州跳动的心脏。
明斯特市内古迹众多，首任联邦总统豪伊斯称赞明斯特是德国最美丽的城市。
著名景点
主市场(Prinzipalmarkt)：是一条有中世纪风貌的繁华大街，街道两旁建有古老的拱廊和带山墙的房屋。
旧市政厅(Altes Rathaus)：建于14世纪，它的淡黄色山墙精巧雅致，被称为“德国最绚丽多彩的哥特式山墙”。市政厅内的和平大厅(Friedenssaal)，因在1648年举行过欧洲历史上有名的“威斯特法伦和会”而著称于世。
兰伯蒂教堂(St.Lamberti)：有“威斯特法伦最美的厅堂式教堂”之称，因16世纪的宗教斗争而闻名。
圣保罗大教堂(St.Paulus Dom)：主体部分建于13世纪，将罗曼式和哥特式风格集于一体。教堂内有一座制造于16世纪的机械天文钟，每天中午12点，钟敲12下后，天文钟就会上演三王朝圣的宗教故事。
动物园(Zoo)：有2500种动物。
露天博物馆(Mühlenhof)
明斯特大约有28万人，其中五分之一是学生。具有历史意义的市政厅和平厅让人想起1648年“三十年战争”的结束；圣兰贝提教堂上挂着的几只铁笼子提醒人们记住1535年前后的再洗礼派教徒时期; 站在被明斯特人称为“客厅”的首领广场的石块路面上，仰望拱廊后面的商人住宅的华丽的三角墙侧墙，仿佛置身几百年前。纯正而舒适，这就是明斯特。
明斯特是一座大学城，所有高校学期内共有五万多大学生散布在大街上、公共汽车里和图书馆里。明斯特大学拥有42,000多名学生和100多个专业，是德国最大的高校之一。尽管1631年就正式建校了，它并没有从那时起就开始授课，而是因为缺少资金，直到150年以后才开课。 1818年，明斯特大学再次失去它的合法地位，原因是信天主教的威斯特法伦人反对普鲁士人的教育改革。上世纪初大学刚开始进入的兴旺时期又因突然爆发二战而中断。一直到1945年以后，明斯特大学才开始发展成为如今的规模，并成为德国最令人向往的学习地点之一。
明斯特完全有资格挑战弗赖堡“自行车之都”的称号。有些道路仅供行人和骑车人使用，比如Promenade（林荫道）— 一条围绕闹市区的绿色环路。明斯特的学生离开了自行车什么都干不了，他们把自行车昵称为Leeze。明斯特的大学并不是校园式的，各种设施分布在全城二百多幢大楼里：人文科学系设在市中心，社会科学系设在亚湖边，自然科学系和医学系设在明斯特西区，大学管理部门则设在辛登堡广场边的古老的巴洛克宫殿里。这样，比起德国其他大学城，在明斯特更能经常地看到大学生，而他们也更积极地参与到明斯特的日常生活中去。